Was macht ein Robotics Software Engineer?
Robotics Software Engineers schreiben und pflegen die Programme, die einen Roboter steuern. Dazu gehören Algorithmen für Bewegungsplanung und Kinematik, die Auswertung von Kamera-, Lidar- und Kraftsensoren, die Lokalisierung mobiler Roboter und die Anbindung an Steuerungen und übergeordnete Systeme. Gearbeitet wird meist in C++ und Python, häufig auf Basis des Robot Operating System (ROS 2) und unter Linux. Ein großer Teil der Arbeit findet in der Simulation statt, etwa in Gazebo oder Isaac Sim, bevor Code auf echte Hardware gespielt wird. Danach folgen Tests am Roboter, Fehlersuche im Zusammenspiel von Software, Mechanik und Elektronik, Code-Reviews, Dokumentation und Abstimmung mit Hardware-Entwicklern, Produktmanagement und bei Projektgeschäft auch mit Kunden. Bei Engineering-Dienstleistern, die einen großen Teil der Stellen ausschreiben, arbeiten Entwickler oft in Kundenprojekten und wechseln zwischen Auftraggebern und Technologien.
Wie wird man Robotics Software Engineer?
Der übliche Weg ist ein Studium in Informatik, Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik oder Maschinenbau mit Schwerpunkt Regelungstechnik oder Automatisierung. Viele Arbeitgeber erwarten einen Master, in forschungsnahen Bereichen wie Perception oder Machine Learning auch eine Promotion. Quereinstieg gelingt am ehesten aus der allgemeinen Softwareentwicklung, wenn Kenntnisse in C++, Linux und Mathematik vorhanden sind und Erfahrung mit ROS durch eigene Projekte, Robotikwettbewerbe oder Abschlussarbeiten nachgewiesen wird. Technikerinnen und Techniker aus der Automatisierung finden eher über die Roboterprogrammierung in der Inbetriebnahme Zugang, für die reine Softwareentwicklung fehlt dann oft das theoretische Fundament.
Was der Beruf verlangt
Der Beruf verbindet Softwareentwicklung mit Physik: Lineare Algebra, Wahrscheinlichkeitsrechnung und Regelungstechnik werden täglich gebraucht. Fehler sind oft schwer zu finden, weil sie aus dem Zusammenspiel von Code, Sensorrauschen, Zeitverhalten und Mechanik entstehen und sich in der Simulation nicht zeigen. Tests an realer Hardware kosten Zeit und lassen sich nicht beliebig verschieben. Vor Messen, Kundenabnahmen oder Inbetriebnahmen steigt der Termindruck deutlich. In Projekten mit Inbetriebnahme beim Kunden fallen Reisen an, teils mehrtägig und mit Arbeit in Produktionshallen nach Schichtplan des Kunden. Bei sicherheitskritischen Anwendungen kommen Normen wie die ISO 10218 oder funktionale Sicherheit hinzu, was Dokumentationsaufwand bedeutet. Das Fachgebiet entwickelt sich schnell, ständiges Einarbeiten in neue Bibliotheken und Methoden gehört dazu.
Aussichten
Die Nachfrage ist durch Automatisierung in Logistik, Fertigung, Landwirtschaft und Medizintechnik grundsätzlich stabil, schwankt aber mit der Konjunktur im Maschinenbau und mit der Finanzierungslage von Start-ups, bei denen viele Stellen angesiedelt sind. Gefragt sind vor allem Erfahrung mit ROS 2, Perception und Machine Learning sowie Kenntnisse in funktionaler Sicherheit. Entwicklungswege führen zur fachlichen Spezialisierung, etwa in Bewegungsplanung oder Sensorfusion, zur Rolle als Software-Architekt oder Technical Lead oder in die Teamleitung. Ein Wechsel in angrenzende Felder wie autonomes Fahren, Drohnen oder Embedded-Entwicklung ist gut möglich.